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[其它] 你都是怎么整定PID参数的

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[LV.3]虫坛新人III

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楼主
发表于 2016-3-6 08:41:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
你都是怎么整定PID参数的??


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该用户从未签到

沙发
发表于 2016-3-9 12:05:46 | 只看该作者
同求,调节pid的经历上溯到大学时期,早还给电脑了。最近调了一个yt定位器的pid,还是迷糊

点评

不妨把你整定前后的 pv sp op的 趋势发出来大家分析讨论下。  详情 回复 发表于 2016-3-9 21:08
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[LV.3]虫坛新人III

3#
 楼主| 发表于 2016-3-9 21:08:31 | 只看该作者
sdkaoqifang 发表于 2016-3-9 12:05
同求,调节pid的经历上溯到大学时期,早还给电脑了。最近调了一个yt定位器的pid,还是迷糊 ...

不妨把你整定前后的 pv sp op的 趋势发出来大家分析讨论下。
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[LV.6]虫坛居民III

4#
发表于 2016-3-16 14:08:24 | 只看该作者
基本靠试凑

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该用户从未签到

5#
发表于 2016-3-19 18:57:18 | 只看该作者
没见过,不过听说是试出来的
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[LV.3]虫坛新人III

6#
发表于 2016-3-31 21:17:39 来自手机 | 只看该作者
调P值和I值一般不调D值,在温度调节阀上会用到D值
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[LV.7]以坛为家I

7#
发表于 2016-3-31 23:28:40 | 只看该作者
首先得知道P I D每个参数的做用时啥,你才能通过看曲线判断是那个参数设置的不到位导致的回路控制发散或等幅震荡等情况
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