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[其它] PID最佳整定法

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[LV.7]以坛为家I

发表于 2017-1-23 14:25:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
DCS讨论
DCS品牌名称、版本号 : PID最佳整定法
装置描述(即DCS使用在生产什么产品的装置上) : PID最佳整定法
之前的一篇PID整定文章,在懒虫工控分享给大家,也许在工程中会用到!
阶跃响应法
MV呈阶跃变化时,记录了测量值的变 化趋势。根据响应数据测量过程增益Kp、时滞时间L、时间常数T,从而计算和设定PID各种参数的最佳值,这种方法为阶跃响应法。

阶跃响应法.png
该方法中,Ziegler Nichols的方式最为有名,其他还有Chien Hrones Reswick方式。

Ziegler Nichols的最佳PID参数表

Ziegler Nichols的最佳PID参数表

PID参数的计算示例
测量阶跃响应,从记录数据中得到如下过程增益Kp、时滞时间L、时间常数T。
Kp=ΔPV/ΔMV=20%/10%=2
L=1(min)
T=5(min)

PID参数的计算示例

PID参数的计算示例

按照上表Ziegler Nichols的最佳PID参数,进行PID控制时
比例带PB(%)=83 x 2 x 1/5=33(%)
积分时间(min)=2 x 1=2(min)
微分时间(min)=0.5 x 1=0.5(min)
临界比例带法
利用前述的阶跃响应法无法得到系统的阶跃响应值时,按照以下的步骤整定PID值。
先将比例带设定为最大,积分时间设定为最大、微分时间设定为最小。
将比例带从最大逐渐调小,直到测量值开始振荡为止。
将积分时间从最大逐渐调小,直到测量值开始振荡为止。
将微分时间从最小逐渐调大,直到测量值开始振荡为止。
再次微调比例带,直到测量值开始振荡为止。


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[LV.3]虫坛新人III

发表于 2020-1-1 17:51:25 | 显示全部楼层
有这么复杂吗?
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[LV.3]虫坛新人III

发表于 2020-1-1 17:52:57 | 显示全部楼层
在p保持不变的情况下,一般地只要向上或向下调整i值,看结果,就知道,过还是欠,再细调就可以了。
[发帖际遇]: 一个袋子砸在了 真实的人 头上,真实的人 赚了 2 元. 幸运榜 / 衰神榜
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[LV.4]虫坛居民I

发表于 2020-2-28 16:11:45 | 显示全部楼层
针对不同的控制对象应该有不同的调试方式吧
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[LV.2]虫坛新人II

发表于 2020-3-13 19:31:03 | 显示全部楼层
特性不同
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