Deltav 单回路组态

tianyuww

1. 如楼上解释，不管是单回路还是串级回路，BKCAL_IN和BKCAL_OUT主要用于防止PID运算的积分饱和并提供无扰动传递，提高PID的闭环控制的运算稳定性。如果PID在串级里是另一个控制器的主回路，这个连接很重要。没有这个连接，副回路控制器不转换到CAS并且主PID不会激活。
2. PID的正反作用，可以去AO1块上找IO_OPTS，通过双击后，找到“Increase to close”的选项来进行正反作用的调节。