控制系统中冗余考虑

舞长安

在许多重要的场合、工艺或设备对系统运行的连续性、不间断性及可靠性要求较高。

要求自动控制系统有一定的容错能力，这就是要考虑采用冗余系统或热备系统。

控制系统采用冗余系统后，当主控制器、控制元件 (I/O模块） 或电源模块发生故障不能继续正常工作时，另有相应的冗余设备会及时投入工作，从而保证整个控制系统不间断地正常运行。

主机冗余指CPU的热备冗余，是最常用也是最基本的冗余方式。根据冗余主机的数量有双重冗余和三重冗余之分，三重化冗余由于大都采用二对一表决方式来决定谁是否正确，因此也被称作三重表决系统。它由于成本高且系统复杂，通常被用于较为重要的场合。

常见的多数为双机冗余系统，在此方式下两台CPU主机和备机同时运行相同的程序，但仅当前的主机在对系统实施控制，只有主机才会发控制命令或者说它发出的输出指令才会经由各种I/O执行装置去控制现场设备。为和主机的冗余相对应，在与上位计算机和下级I/O控制器联网时有时采用双网结构，当然这样就同时也要求挂在网上的所有部件也具有支持双网形式的功能。上位计算机上的应用组态软件也必须支持CPU和双网冗余。

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