如何选择调节器的正反作用

西风6年

第一，我们选择调节器（PID）的正反作用的目的是啥？

目的是使调节器（PID）、调节阀、对象三个环节组合起来，能在控制系统中起负反馈作用。

第二，一般步骤。

首先由操纵变量对被控变量的影响方向来确定对象的作用方向，然后由工艺安全条件来确定调节阀的气开、气关形式，最后由对象、调节阀、调节器（PID）三个环节组合后为“负”来确定调节器（PID）的正、反作用。

第三，被控对象、调节阀、调节器（PID）的正、反作用方向各是怎样规定的？

1 被控对象的正、反作用方向的规定：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”；反之，被控变量随着操作变量的增加而降低的对象属于放作用；见下图：


2 调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为正方向，气关阀为反方向；
3 调节器（PID）的方向：如果将调节器（PID）的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加的调节器（PID）称为“正作用”调节器（PID）；反之，调节器（PID）输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”调节器（PID）。

第四，单回路控制系统中调节器（PID）的正反作用怎么选择？

先做两条规定：
1 气开调节阀为+A，气关调节阀为-A；
2 调节阀开大，被调参数增加的为+B，减少的为-B；
则：
A*B="+",调节器（PID）选反作用；
A*B="—",调节器（PID）选正作用。

第五，而对于比较复杂的控制回路，调节器（PID）的正反作用有怎么选择呢？

原则是：从里到外，从单回路到复杂回路。
就拿串级回路控制来说，先判断副回路调节器（PID）的正、反作用，然后再判断主回路调节器（PID）的正、反作用。
其它类型复杂控制回路调节器（PID）正、反作用的判断于此类似。

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调节器的正反作用，是不是要结合工艺要求来选择调节阀和PID的正反作用呢？谢谢。

西风6年

工艺要求就是被控对象和调节阀的选择，选择不同的被控对象和调节阀（气开或气关）就能实现不同的工艺要求。
我们需要根据工艺的要求选出被控对象和调节阀（气开或气关）。