Deltav 单回路组态

西风6年

下图是Deltav单回路组态示例：

有这么几个疑问：
1 为啥BKCAL_OUT，BKCAL_IN都代表啥含义？

2 为啥AO 的BKCAL_OUT要链接到PID的 BKCAL_IN，有啥作用？

3 PID的正作用反作用在哪里设置呀？

舞长安

BKCAL_IN是来自下游功能块的，BKCAL_OUT作为一个功能块无扰动传递的输出的值和状态。
把BKCAL_IN和下游功能块的BKCAL_OUT连接起来可以防止积分饱和并提供无扰动传递。

tianyuww

1. 如楼上解释，不管是单回路还是串级回路，BKCAL_IN和BKCAL_OUT主要用于防止PID运算的积分饱和并提供无扰动传递，提高PID的闭环控制的运算稳定性。如果PID在串级里是另一个控制器的主回路，这个连接很重要。没有这个连接，副回路控制器不转换到CAS并且主PID不会激活。
2. PID的正反作用，可以去AO1块上找IO_OPTS，通过双击后，找到“Increase to close”的选项来进行正反作用的调节。

leon

楼上完美解释。

小枫枫

2楼第2条有误,AO1块IO_OPTS参与不是设置PID正反作用的，“Increase to close”加气关,是用来设置阀门使风开还是风关,正反作用是在PID模块里,control_OPT里

雪色摩羯

多谢分享

圣树

一个初学者 什么也不会 来听一下大神的解答

zjcwa

其实就是防止积分饱和

zyy

学习了，感谢各位大神的讲解

真实的人

这不是问题的问题。