CAN总线系统介绍

舞长安

CAN（控制器局域网ControllerArea Net）是主要用于各种过程或设备监测及控制的一种网络。
从物理结构上看，CAN属于总线型通讯网络。
CAN网络的通讯及网络协议主要由CAN控制器来完成；
CAN控制器包含了所有控制CAN网络通讯的单元和模块；
CAN网络采用的是串行通信协议，因此可以非常有效地构成分布式实时过程监测控制系统，具有很高的可靠性。
CAN总线的测控网络典型系统示意


CAN总线具有的特性：
1.符合国际标准ISO11898规范的CAN总线规范2.0PART和PARTB；
2.以多主方式工作；
3.网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求；
4.采用非破坏性总线裁决技术，大大地节省了总线冲突裁决的时间；
5.可以采用点对点、一点对多点及全局广播的方式传送和接受数据；
6.直接通讯距离最远可达10km（此时速率为55kbps）；
7.通讯速率最高可达1Mbps（此时传输距离最长为40m）；
8.网络上节点数实际可达110个；
9.采用短帧结构，每帧的有效字节数为８；
10.每帧信息都有CRC检验及其他检错措施；
11.通讯介质采用双绞线，无特殊要求；
12.在发生严重故障时，节点具有自动关闭总线的功能。

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不错，和我的 想法一样


仪表冗余双CAN现场总线STM32F105 开发板
http://www.lanchonggk.com/thread-3414-1-1.html
(出处: 懒虫工控)