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第一,我们选择调节器(PID)的正反作用的目的是啥? 目的是使调节器(PID)、调节阀、对象三个环节组合起来,能在控制系统中起负反馈作用。 第二,一般步骤。 首先由操纵变量对被控变量的影响方向来确定对象的作 ...
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