学习学习学习

这不是问题的问题。

学习了，感谢各位大神的讲解

其实就是防止积分饱和

一个初学者 什么也不会 来听一下大神的解答

多谢分享

2楼第2条有误,AO1块IO_OPTS参与不是设置PID正反作用的，“Increase to close”加气关,是用来设置阀门使风开还是风关,正反作用是在PID模块里,control_OPT里

楼上完美解释。

1. 如楼上解释，不管是单回路还是串级回路，BKCAL_IN和BKCAL_OUT主要用于防止PID运算的积分饱和并提供无扰动传递，提高PID的闭环控制的运算稳定性。如果PID在串级里是另一个控制器的主回路，这个连接很重要。没有这个连接，副回路控制器不转换到CAS并且主PID不会激活。
2. PID的正反作用，可以去AO1块上找IO_OPTS，通过双击后，找到“Increase to close”的选项来进行正反作用的调节。